A Kyoto Egyetemen Masaharu Komori vezetésével fejlesztette ki egy mérnökcsapat a Permoveh kerekesszéket (a Permoveh egyébként egyszerűen a personal mobility vehicle rövidítése). A szerkezet fordulás nélkül tud oldalra, sőt átlósan is haladni.
Az elv tulajdonképpen pofon egyszerű: a kerekek felületén 32 darab 90 fokban elfordított görgő van, ahogy az ábrán is látható (japánul értők előnyben). Ha csak a görgők forognak, oldalra megy a jármű, ha a nagy kerekek is, akkor meg átlósan.